Spong, M. W. (1989). Robot Dynamics And Control Mark W Spong. John Wiley & Sons.
توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)Spong, Mark W. Robot Dynamics And Control Mark W Spong. John Wiley & Sons, 1989.
توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الطبعة الثامنة)Spong, Mark W. Robot Dynamics And Control Mark W Spong. John Wiley & Sons, 1989.
تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.