Spong, M. W. (1989). Robot Dynamics And Control Mark W Spong. John Wiley & Sons.
Chicago-viite (17. p.)Spong, Mark W. Robot Dynamics And Control Mark W Spong. John Wiley & Sons, 1989.
MLA-viite (8. p.)Spong, Mark W. Robot Dynamics And Control Mark W Spong. John Wiley & Sons, 1989.
Varoitus: Nämä viitteet eivät aina ole täysin luotettavia.