Spong, M. W. (1989). Robot Dynamics And Control Mark W Spong. John Wiley & Sons.
Trích dẫn kiểu Chicago (xuất bản lần thứ 7)Spong, Mark W. Robot Dynamics And Control Mark W Spong. John Wiley & Sons, 1989.
Trích dẫn kiểu MLA (xuất bản lần thứ 8)Spong, Mark W. Robot Dynamics And Control Mark W Spong. John Wiley & Sons, 1989.
Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.